電磁式操縱負荷系統的設計與實現
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2 仿真系統設計
2．1 仿真系統結構
仿真系統結構如圖2所示。當拉桿或推桿時，駕駛桿的位置發生變化，產生的位移、速度信號經傳感器實時地送給操縱系統計算機，操縱系統計算機同時還實時地從主控計算機接收與縱向負載力有關的參數，按有關數學模型計算出當前反應在握桿點、操縱者施加在駕駛桿上的縱向模型負載力信號，經D／A變換后為ux。同時，駕駛桿的位置變化通過力傳感器傳遞給作動筒，使作動筒伸長量發生變化，力傳感器還將縱向負載力轉變成電信號uf，它與ux之差構成PWM驅動器的控制信號uc，控制信號uc經PWM驅動器放大后驅動電磁作動筒工作，使作動筒的伸長量發生新的變化。經過力傳感器的負反饋作用，可使uf與ux的差值趨于零，保證了通過電磁作動筒、力傳感器給駕駛桿加載的力等于按負載力數學模型計算的力。本文引用地址：http://www.104case.com/article/187442.htm
2．2 電磁作動筒的設計
飛行模擬器電磁式操縱負荷系統的核心部件是電磁作動筒，其性能決定了電磁式操縱負荷系統的性能，對飛行模擬器的整機性能也產生重大影響。
2．2．1 電磁作動筒的組成
飛行模擬器電磁式操縱負荷系統的電磁作動筒主要由活動桿、定子兩部分組成，如圖3所示。其中活動桿由七塊永久磁鐵和八塊鐵芯組成，活動桿的外部材料采用金屬鋁。定子的內部結構主要由七個線圈組成，線圈一般為銅線，相鄰線圈的繞向相反，線圈之間是尼龍，而外筒則是由不銹鋼制成。這里選擇線圈的寬度為52mm，磁鐵寬度為35mm，尼龍的寬度為10mm。
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