在不同的調制度下零序分量uz、調制波ua,ub,uc及疊加零序分量后的一相調制波ut的仿真波形如圖2所示。在三電平PWM中,電容中點電位控制是一大難題,在多電平SVPWM算法中一般利用調節正負小矢量的作用時間來保持電容中點電位為零,由此可知,在多電平TCPWM算法中可通過調節k0的取值來穩定中點電位。

3 三電平整流器的數學模型
圖3示出三電平整流器典型拓撲結構圖。

根據文獻可得其在d,q坐標軸下的方程為(電網電壓定向):

為了讓id,iq解耦完全,電流內環采用PI調節器,引入前饋解耦可得:

圖4示出系統控制框圖。

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