PWM型功率放大器長線傳輸波形整型
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具有PWM型功率放大器、傳輸長線、吸收和濾波網絡、電動機的等效電原理圖如圖3所示(圖中虛線內部分為附加的吸收網絡)。
圖3中：
由(2)式、(4)式可知，傳輸長線的等效電感、電動機的繞組電感和電動機的反電動勢，是引起附加尖峰擾動的原因。
2 干擾尖峰的剔除
調寬脈沖上附加的尖峰干擾的剔除，從原理上來講，有3類方法：一種是吸收，另一種則是濾波，最后是短線傳輸法。3種方法各有優缺點，可按實際情況進行取舍。
1)濾波法
功率電路中，一般均采用LC濾波方式，此時電感串在電動機回路，電容并聯在電動機引線兩端，此時電感通過的電流較大，引起其體積較大；電容充放電時，因為其等效電阻的存在，很容易發燙。因此，這種方法一般不可取。如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/185441.htm
2)吸收法
吸收一般采用2種方法，阻容網絡吸收和電容吸收。
阻容網絡吸收，是將串聯的電阻和電容，與電動機的輸入端緊挨并聯。如圖5所示。
實際上，阻容網絡吸收中，僅低ESR電容即可形成回路，吸收尖峰干擾。但是因為電容的瞬時充、放電電流很大，致使其溫度很快升高。串入電阻的目的即使為了減小瞬態電流，降低溫升。
阻容吸收網絡，雖然結構簡單，所需元件數目較小，但其普適性較差，其參數需要臨時配置。
電容吸收是用無感電容并聯緊挨PWM功率放大器。因該電容的體積較大，一般不予采用，另外，其適用性尚待驗證。
3)短線傳輸法
將PWM功率放大器盡可能地靠近電動機，減小傳輸距離，是去除尖峰干擾的最直接的方法。
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