基于CAN總線的并聯逆變電源通信監控系統研究

2.3 程序流程設計
　　主從控制是一種較為成熟的逆變電源并聯控制方法，本設計采用爭主主從控制策略實現對并聯逆變電源系統的通信監控。
　　若設置郵箱3為發送非廣播郵箱，郵箱2為接收非廣播信息郵箱，郵箱4為發送廣播的郵箱，郵箱0為接收廣播的郵箱。則信息接收和發送的程序流程圖分別如圖4和圖5所示。

　　從流程圖可以看出，整個通信系統主要分為一個主節點和多個子節點。其中每個子節點都會用到郵箱4，在一定的時間間隔定期以廣播的形式向總線發送爭主請求，以探測主節點是否工作正常。如果工作正常，主節點便會發送反對爭主請求的響應，并且此響應也是在總線上以廣播的形式發送。所以網絡上每個節點都會收到爭主請求和反對爭主請求響應。郵箱0的功能就是接收并區分這2種信息，并判斷自身的地位，決定是否利用郵箱4發送反對爭主請求。郵箱2的主要功能是接收主節點的控制信息，并且通知郵箱3發送響應的響應信息。
　　圖5較為詳細地給出了信息發送流程。用DSP匯編指令編寫的本系統CAN通信爭主部分程序清單如下。
　　LDP#DP_CAN
　　SPLK#0040H，TCR；郵箱4發送爭主請求
　　LDP#DP_PF2
　　LARAR7，#4H
　　LDP#DP_CAN
　　MAR*，AR4；發送次數
　　LARAR4，#0FFFFH
W_TA5：LDP#6
　　SBRK#01H
　　SARAR4，30H
　　LACL30H
　　BCNDW_TA7，EQ
　　LDP#DP_CAN
　　BITTCR，1；等待發送應答
　　BCNDW_TA5，NTC
　　SPLK#4000H，TCR
　　LDP#DP_CAN
MAR*，AR4；發送次數
　　LARAR4，#0FFFFH
W_TA7：LDP#DP_CAN
　　MAR*，AR4；發送次數
　　LARAR4，#0FFFFH
W_TA6：LDP#6
　　SBRK#01H
　　SARAR4，30H
　　LACL30H
BCND W_TA9，EQ；寫郵箱內容，配置參數給定
　　LDP#DP_USER
　　BITCAN_FLAG1，BIT0；判斷是否接到反對主節點申請的響應
　　BCNDW_TA6，NTC；若沒有反對，則修改郵箱4的ID1、ID0，為10時表示此節點為主節點
　　LDP#DP_USER
　　SPLK#00H，CAN_FLAG1
　　LDP#DP_CAN
SPLK #4000H，TCR；清TA4和MIF4
　　CALLLOOP11；郵箱3發送數據
　　利用現場總線控制技術可以方便地構建分布式逆變電源局域控制網，使電源系統具有現場網絡控制系統(FCS)的特征。該方法不僅繼承了集散控制系統（DCS）的優點，且集數字通信、智能網絡控制于一身。本文所介紹的系統不僅使逆變電源并聯連接簡潔，同時為各模塊提供了穩定可靠的數據通信，實現了系統參數設定、并聯逆變電源模塊的靜態均流和模塊爭主等控制功能，且系統結構簡單，運行可靠。