電容觸摸感應方案
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對充電時間的測量可以使用MCU中定時器的捕捉功能，對于多個按鍵一般MCU沒有足夠的定時器為每個按鍵分配一個，也可以使用軟件計時的方法，這要求能對MCU的時鐘精確計數，并且保證每個周期的時鐘個數保持一定。這種情況通常要求對按鍵使用一個獨立的MCU，以保證不被其他任務中斷。
為了提高系統的可靠性和穩定性，改進的測量方法是對Vout進行高和低兩個門限進行測量。如圖4所示，通過對t1和t2的測量，從而達到更可靠的效果。另外，多次測量也是有效的降低高頻干擾的有效方法。本文引用地址：http://www.104case.com/article/180907.htm
實際應用中可以使用數字信號的方式直接測量t1和t2，因為數字信號的‘1’和‘0’也都有最高與最低輸入門限。使用軟件查詢方式測量，通過固定頻率檢測輸入腳，其中‘0’的個數就是t1，‘1’的個數就是t2，實際上就是輸入信號上升到VIHmin和下降到VILmax的時間。
PCB設計注意事項
不論是單按鍵、多按鍵、滑條、滾輪設計，還是混合應用，都可以使用一個I/O進行充電，即可減少資源應用，又可以因使用同一定時標準從而簡化軟件設計。
用于傳遞按鍵信號的線一定要足夠的細，以降低線路造成的電容的影響，信號線間距為兩倍線寬，不同組的信號間距應保證3mm～5mm。同組的信號線長度應盡量保持一致，不同組的信號線不可以交叉。獨立按鍵的形狀可設計為、圓、三角或正多邊形，尺寸以10mm～15mm為宜?；瑮l的形狀可以是長方形或鋸齒形，滾輪可以設計為幅射的扇形或環形，也可以是交錯的齒輪，每個部分之間應保持0.2～0.5mm。按鍵PCB層不應該覆銅，否則會影響感覺的靈敏度，而反面可以覆銅，可以減少干擾。
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