利用普通I/O口實現電容觸摸感應方案

　　實現電路如圖3，使用一個I/O口對PCB構成的電容充電，另一個I/O口測量電壓，對于多個按鍵時使用同一個I/O口充電。R1通常為幾百K到幾M，人體與PCB構成的電極電容一般只有幾個pF，R2用于降低噪聲干擾，通常為10K。

　二、充電時間測量方法
　　對充電時間的測量可以使用MCU中定時器的捕捉功能，對于多個按鍵一般MCU沒有足夠的定時器為每個按鍵分配一個，也可以使用軟件計時的方法，這要求能對MCU的時鐘精確計數，并且保證每個周期的時鐘個數保持一定。這種情況通常要求對按鍵使用一個獨立的MCU，以保證不被其他任務中斷。

　　為了提高系統的可靠性和穩定性，改進的測量方法是對Vout進行高和低兩個門限進行測量。如圖4所示，通過對t1和t2的測量，從而達到更可靠的效果。另外，多次測量也是有效的降低高頻干擾的有效方法。

　　實際應用中可以使用數字信號的方式直接測量t1和t2，因為數字信號的‘1’和‘0’也都有最高與最低輸入門限。使用軟件查詢方式測量，通過固定頻率檢測輸入腳，其中‘0’的個數就是t1，‘1’的個數就是t2，實際上就是輸入信號上升到VIHmin和下降到VILmax的時間

　三、PCB設計注意事項
　　不論是單按鍵、多按鍵、滑條、滾輪設計，還是混合應用，都可以使用一個I/O進行充電，即可減少資源應用，又可以因使用同一定時標準從而簡化軟件設計。