多路輸出的PEMFC控制系統電源的研制
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DSP中并沒有自動生成PWM信號的功能，要通過編程的方法實現它，通過一個單比較1的輸出腳PWMl實現所需要的PWM信號，下面具體介紹這種方法。單比較單元有一個比較寄存器，用來存儲比較值，當計數器于比較值相等時，相應的PWM輸出引腳電平發生跳變，怎樣跳變取決于PWM引腳的工作方式。
PWM輸出腳工作方式：有效高方式，有效低方式等。在定時器1工作在連續增減計數時，電平的為：輸出腳若設置為有效高，計數器為零時，輸出腳電平為零，計數器開始增計數，當與比較值相等時，這時輸出腳為有效狀態，電平變高。計數器到達周期值后，開始減計數，當減計數到比較值時，輸出腳為無效狀態，電平變低。輸出腳若設置為有效低。則此時的電平變化與有效高狀態正好相反。本文采用有效高工作方式。
TICNT為計數器1的計數值，TIPER為計數器1的周期值。當T1CNT的值增加到與TIPER相等時，計數器1開始減計數，當T1CNT的值減到0時，計數器增計數。計數器值隨時間變化如圖4所示。在計數器的計數值與各比較單元的比較寄存器值(SCMPRl)相等時，輸出腳電平發生變化。波形圖如圖4所示，從圖中可以看出，計數器值通過與實時變化的比較寄存器值(SCMPRl)相比較，可以調節PWM脈沖寬度，進而改變功率管的占空比，達到對DC／DC變換器輸出電壓的實時控制。本文引用地址：http://www.104case.com/article/180703.htm
3．2 隔離采樣電路的設計
為了保證電路的可靠運行，電壓的采樣最好能夠與控制電路隔離，這樣能夠避免主電路中大電流流過地線時壓降帶來的干擾。在本機中，通過電壓霍爾元件實現控制電路與主電路的隔離。霍爾電壓元件的原理是：將大電阻串入電壓及霍爾元件的原邊，得到原邊電流，該電流能在副邊產生一定比例的副邊電流，副邊電流流過電阻產生的壓降能夠反應主電路的電壓值。所設計的DC／DC變換器的輸出直流電壓的采樣電路如圖5所示。
從圖5中的參數可以看出：
經過霍爾元件的隔離與運放的處理后，送入DSP的A／D轉換電壓與主電路隔離，提高了整個電路的抗干擾能力。
3．3 PI調節器的參數選擇
該DC／DC變換器的控制電路采用的是電壓單閉環控制，將Gv(s)設計成PI控制器，它的參數選擇在很大程度上決定了DC／DC變換器的性能，因此它們的選擇在機器的研發過程中至關重要。
在研制該機的過程中，本文是進行參數選擇為：先選擇主電路的參數及采樣電路的參數，并且在Matlab中建立該DC／DC變換器的模型，再根據大致原則，對PI的參數先進行大致的估計，不斷對PI的參數進行調節。得到滿意的結果后，將該參數編程到DSP中，實際運行后，根據實驗的結果，再稍微調整。最后得到的結果如下：
在該參數下，用Matlab仿真后得到的滿載時結果如圖6所示。
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