24 V直流電機控制系統的設計

設計中，要求電壓和電流信號都能作為控制信號，達到控制電機的轉向及轉速目的，為此先設計了一個電流／電壓轉換電路，如圖2所示。若輸入4～20 mA控制電流，則可以在采樣電阻R44上形成0．4～2 V的電壓值，輸入到單片機中進行處理。在采樣電阻的兩端并聯一個瞬態二極管，起到保護的作用，電容的存在可以起到濾波作用，令輸入到單片機的電壓信號更加穩定。

由于電機在正常工作時對電源的干擾很大，如果只用一組電源會影響單片機的正常工作，所以選用雙電源供電。電源系統采用DC／DC轉換芯片IBl215LS-1W和IBl209LS-1W，電路設計，如圖3所示。為防止瞬時輸入電壓過大，在電源入口放置穩壓芯片7818，再經過瞬態二極管的降壓，最后進入DC／DC芯片，得到兩路電壓15 V和9 V，電感L1和L2的作用是組成“LC”濾波網絡，可以進一步減少輸入輸出紋波，利用這兩路電壓經過三端穩壓芯片78L05就可以得到需要的5 V和+5 V兩路電源系統，分別給單片機控制電路和驅動電路供電。
2．3 驅動電路
由于功率MOSFET是壓控元件，具有輸入阻抗大、開關速度快、無二次擊穿現象等特點，滿足高速開關動作需求，因此采用IR公司的場效應管IRF9540和IRF540構成H橋電路的橋臂。H橋電路中的4個功率MOSFET分別采用n溝道型和p溝道型，設計的電路原理，如圖4所示。

數字電平上下跳變時，集成電路耗電發生突變，引起電源產生毛刺。數字電路越復雜，數據速率越高，累計的電流跳變越強烈，高頻分量越豐富，而普通印刷電路板不能完全吸收邏輯電平跳變產生的電壓毛刺，這種噪聲會嚴重干擾電路。為了實現模擬電路和數字電路的隔離，提高信噪比，有效的抑制噪聲對模擬電路的干擾，在PWM信號從控制系統引出之后，需要經過光電隔離，才能送入驅動電路。在不影響驅動器整體性能的前提下，使用TLP521-1光電耦合器，主要考慮的是價格因素。
運放2902在電路中用作比較器，把輸入邏輯信號同基準電壓比較，轉換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。運放的輸入電壓范圍不能接近負電源電壓，否則會出錯。因此在運放輸入端增加了防止電壓范圍溢出的二極管D13。輸入端的電阻R50用于限流，R66用于在輸入懸空時把輸入端降為低電平。
當運放2902輸出端為低電平時，三極管Q25截止，場效應管Q23導通。三極管Q16導通，場效應管Q19截止，輸出為高電平。當運放輸出端為高電平時，三極管Q24導通，場效應管Q23截止。三極管Q16截止，場效應管Q19導通，輸出為低電平。