數字信號處理器（DSP）在串聯型電力有源濾波器中的應用

3．1并聯側DSP軟件算法

（1）整體軟件流程

并聯側DSP除完成并聯整流算法外，還需要完成APF設備的投入和切除算法，故障檢測和故障控制算法。圖3是并聯側DSP軟件算法的流程圖。

如圖3所示，當DSP起動后首先進行設備初始化操作，結束后進行設備投入電網操作，然后DSP空閑，等待中斷的發生，一旦中斷出現，運行相應的中斷處理程序，處理完成后DSP空閑等待另一個中斷的發生。A/D變換，控制算法和PWM產生等一系列過程都在外部中斷XINT3中斷服務程序中完成。

在設備初始化過程中，完成對故障檢測中斷設置、DSP的PLL鎖相時鐘模塊設置，外部中斷XINT2和XINT3的初始化設置和PWM的比較方式、輸出方式和死區設置等功能，最后進行繼電器控制狀態設置，用于控制繼電器動作和接收繼電器當前狀態的I/O口和外部I/O空間。

（2）中斷服務的設計

圖3并聯側DSP軟件算法的流程圖

并聯側的中斷服務子程序是軟件算法的最主要的組成部分,控制算法的實現、故障的檢測和保護等主要算法都通過中斷服務子程序來實現。并聯側中斷服務子程序有3個：XINT2中斷、XINT3中斷、PDPINT（功率驅動保護中斷）。

XINT3中斷處理程序的作用是對并聯側的輸入電流進行處理，并執行相應的控制算法，以取得相應的電壓補償信號，作為PWM控制信號產生的輸入。最終通過PWM控制主電路IGBT有規律的開關動作，以維持直流電容電壓的恒定。XINT2中斷服務在A相電壓過零時響應，通過XINT2中斷和XINT3中斷聯合完成控制算法中的同步邏輯。故障中斷的作用是當系統發生中斷時，檢測各故障線的故障信號以判斷發生的故障類型，并采取相應的保護措施。

3．2串聯側DSP軟件算法

串聯側僅完成補償電壓控制信號的生成，僅需要XINT2、XINT3中斷服務子程序，并在XINT3的中斷服務程序中采用相應的電壓補償PWM控制策略。

4結語

在串聯型有源濾波器中采用數字信號處理器，所有算法均通過編程完成，易調試、易維護、所占空間小，不易受干擾，與傳統的硬件模擬方法比較有著巨大的優勢，在響應速度滿意的情況下，可以逐步地取代硬件模擬法。因此，數字信號處理器有著廣闊的應用前景，也將會受到越來越多的重視。