推理控制的CVCF交流電源

圖5推理控制的CVCF系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

此表所得階梯正弦波如圖4所示。這樣可得到頻率穩(wěn)定度高的階梯正弦波。

（2）推理控制子程序及算法

離散化推理控制的基本思想是，當(dāng)系統(tǒng)的采樣頻率足夠高時，采樣系統(tǒng)的特性接近于連續(xù)變化的模擬系統(tǒng)，因而可以忽略采樣開關(guān)和保持器，將整個系統(tǒng)看成是連續(xù)變化的模擬系統(tǒng)，從而用s域的方法校正裝置D（s）。再使用s域到z域的離散化方法求得離散傳遞函數(shù)D（z）。設(shè)計的實(shí)質(zhì)是將一個模擬調(diào)節(jié)器離散化，用數(shù)字控制器取代模擬調(diào)節(jié)器。設(shè)計的基本步驟是，根據(jù)已有的連續(xù)模型，按連續(xù)系統(tǒng)理論設(shè)計模擬調(diào)節(jié)器，然后按照一定的對應(yīng)關(guān)系將模擬調(diào)節(jié)器離散化，得到等價的數(shù)字控制器，從而確定計算機(jī)的算法。　　首先將離散化令K1=250,

T1=0.015再將離散化

　　得308Uk(k)=490Uk(k－1)－185Uk(k－2)

＋19Ue(k)－5Ue(k－1)

又Uk(k)=Ur－[Uf(k)－Uc(k)]

　　∴2Ua(k)=Ua(k－1)＋250Uk(k－1)(1)

Ue(k)=Ur－[Uf(k)－Ua(k)](2)

　　308Uk(k)=490Uk(k－1)－185Uk(k－2)

＋19Ue(k)－15Ue(k－1)(3)

當(dāng)根據(jù)（1）、（2）、（3）可得推理控制的輸出

　　令K1=2,K2=1,K3=250,K4=308,K5=490,K6=185,K7=19,K8=15

∴K1Ua(k)=K2Ua(k－1)＋250Uk(k－1)(1)

Ue(k)=Ur－[Uf(k)－Ua(k)](2)

K4Uk(k)=K5Uk(k－1)－K6Uk(k－2)

＋K7Ue(k)－K8Ue(k－1)(3)

3推理控制的CVCF抗擾性能分析

推理控制的CVCF是一個輸出可測、而擾動不可測的系統(tǒng)，設(shè)電源的輸出為Y（s），輸入為R（s），擾動為D（s），此時的電源不需要二次輸出和估計器，只需一個估計模型，推理控制的CVCF系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示。

此時的系統(tǒng)輸出為推理控制器Gi(s)=Gf(s)/Gp(s),當(dāng)Gp(s)=Gp(s)時，系統(tǒng)輸出為

Y（s）=Gf(s)R(s)＋[1－Gf(s)]B(s)D(s)

當(dāng)Gp(s)≠Gp(s）時，系統(tǒng)的輸出為當(dāng)濾波器的穩(wěn)態(tài)增益為1時，在給定的階躍擾動下，系統(tǒng)的主要輸出Y（s）=R（s）；在階躍擾動不可測的情況下，系統(tǒng)的主要輸出穩(wěn)態(tài)偏差為Y（0）=0。

可見，系統(tǒng)具有非常好的性能，不管模型有何種誤差，系統(tǒng)的主要輸出總是穩(wěn)態(tài)無偏差的，而且控制系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)很少。