基于單片機控制的電動車鋰電池組設計

隨著電動自行車的逐漸普及，電動自行車的主要能源---鋰電池也成為眾人關心的焦點。 鋰電池與鎳鎘、鎳氫電池不太一樣，因其能量密度高，對充放電要求很高。 當過充、過放、過流及短路保護等情況發生時，鋰電池內的壓力與熱量大量增加，容易產生爆炸，因此通常都會在電池包內加保護電路，用以提高鋰電池的使用壽命。 針對目前電動車鋰電池組所用的保護電路大多都由分立原件構成，存在控制精度不夠高、技術指標低、不能有效保護鋰電池組等特點，本文中提出一種基于單片機的電動車36 V鋰電池組（由10節3. 6 V鋰電池串聯而成）保護電路設計方案，利用高性能、低功耗的ATmega16L 單片機作為檢測和控制核心，用由MC34063構成的DC /DC變換控制電路為整個保護電路提供穩壓電源，輔以LM60 測溫、MOS管IRF530N作充放電控制開關，實現對整個電池組和單個電池的狀態監控和保護功能，達到延長電池使用壽命的目的。

　　1 保護電路硬件設計

　　本系統以單片機為數據處理和控制的核心，將任務設計分解為電壓測量、電流測量、溫度測量、開關控制、電源、均衡充電等功能模塊。 系統的總體框圖如圖1所示。

圖1 系統的總體框圖

　　電池組電壓、電流、溫度等信息通過電壓采樣、電流采樣和溫度測量電路，加到信號采集部分的A /D輸入端。 A /D模塊將輸入的模擬信號轉換為數字信號，并傳輸給單片機。 單片機作為數據處理和控制的核心，一方面實時監控電池組的各項性能指標和狀態，一方面根據這些狀態參數控制驅動大功率開關。 由于使用了單片機，使系統具有很大的靈活性，便于實現各種復雜控制，從而能方便地對系統進行功能擴展和性能改進。

　　1. 1 ATmega16 L單片機模塊

　　從低功耗、低成本設計角度出發，單片機模塊采用高性能、低功耗的ATmega16 L單片機作為檢測與控制核心。 ATmega16 L 是基于增強的AVRR ISC結構的低功耗8位CMOS微控制器，內部帶有16 k 字節的系統內可編程Flash, 512 字節EEPROM, 1 k字節SRAM, 32個通用I/O口線， 32個通用工作寄存器（用于邊界掃描的JTAG接口，支持片內調試與編程） , 3個具有比較模式的靈活定時器/計數器（ T/C） （片內/外中斷） ,可編程串行USART,有起始條件檢測器的通用串行接口， 8路10位具有可選差分輸入級可編程增益（ TQFP封裝）的ADC,具有片內振蕩器的可編程看門狗定時器，一個SP I串行端口，以及6個可以通過軟件進行選擇的省電模式。 由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執行時間，ATmega16 L的數據吞吐率高達1M IPS/MHz,從而可以緩減系統功耗和處理速度之間的矛盾。

　　單片機的輸入輸出設計如圖2所示。 由電源部分降壓、穩壓得到的3. 3 V電壓通過端口10為單片機提供工作電壓；端口12和13為反向振蕩放大器與片內時鐘操作電路的輸入端和反向振蕩放大器的輸出端，為單片機提供工作晶振；端口30是端口A與A /D轉換器的電源，使用ADC時通過一個低通濾波器與端口10的VCC連接；端口37,38的ADC3, ADC2是經過轉換后待檢測的電壓、電流值；端口39, 40的ADC1,ADC0是經過溫度傳感器轉換后的溫控電壓值。

圖2 單片機的外圍電路設計

　　1. 2 穩壓電源模塊

　　穩壓電源是單片機系統的重要組成部分，它不僅為系統提供多路電源電壓，還直接影響到系統的技術指標和抗干擾性能。 ATmega16 L單片機的工作電壓為2. 7~5. 5 V,為保證單片機穩定的工作電壓為3. 3 V. 穩壓部分是由MC34063構成的DC /DC變換控制電路，從電池組分出的25 V電壓經過電路降壓、穩壓，輸出3. 3 V,供保護電路工作，其電路如圖3所示。

圖3 穩壓電源模塊電路

　　1. 3 充電均衡模塊

　　采用模擬電路方案。 即在每節電池的外部搭建過壓保護電路，充電過程中當電壓超過預定值時，保護電路自動閉合，使電池通過電阻回路放電，以保護電池不會過度充電。 當電池電壓減小到均衡充電動作電壓4. 18 V時，保護電路自動斷開。