基于MC9S12X128無刷直流電機控制系統設計
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2．5 電流檢測電路
電流檢測可以給系統提供保護，通過電流檢測電路采集的電流信息，主控制器可以及時地做出判斷，一旦電流超過電機的極限值，就切斷電路電源，避免發生較大的損害。直流無刷電機電流檢測電路如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/177846.htm
圖中RSENSE是電流采樣電阻，其兩端的電壓VSENSE為檢測電壓。R20～R24構成的分壓電阻網絡與芯片內部的兩路比較器相連，如果16引腳出現過流或欠流的情況，在6引腳上就會有高電平信號輸出給主控芯片，主控芯片會根據這個信號及時做出相應的操作，保護系統不受到損壞。
3 控制系統主要軟件設計
3．1 位置檢測和換相控制程序
實現直流無刷電機穩定旋轉的關鍵是及時的掌握換相時刻，并在該時刻作出正確的換相操作。轉子位置信號有3個位置霍爾傳感器輸出，經位置檢測電路采集后送至主控芯片。3個霍爾傳感器的輸出信號相差120°電角度。每個霍爾傳感器在轉子旋轉一周時會產生6個脈沖信號，正好對應6個換相時刻。通過單片機的捕捉功能捕捉這些脈沖信號，就可以獲得這6個換相時刻。在換相控制程序中，將捕捉到的位置信號與換相控制表進行比較計算，換相控制字與MOS管工作狀態關系如表1所示，得到下一時刻狀態控制字，然后將這個狀態控制字輸出給IR21 30來切換功率MOSFET管，從而實現正確換相。直流無刷電機換相控制程序流程如圖6所示。
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