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        基于電磁場檢測的尋跡智能車系統設計

        作者: 時間:2012-03-12 來源:網絡 收藏

        當線圈為水平安置時,到的感應電動勢如圖4所示。磁場強度B是距離x的偶函數,并且在Y軸兩側單調。當線圈為垂直安置時,到的感應電動勢如圖5所示。磁場強度B是距離x的奇函數,但在Y軸兩側沒有單調關系。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/177754.htm

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        采用的是水平安置的方法,主要利用其單調性,軟件分析更直觀。初期,選用了單排水平安裝方式1,如圖6所示。

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        在如上布局中,只通過兩端傳感器的電壓差來計算賽車的位置,賽車就能完成基本任務。
        優勢:信號采樣時間短;的實時性好,對微小變化反應及時;算法簡單,控制靈活。



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