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        最基礎電學電路:仿生避障機器人制作

        作者: 時間:2012-07-06 來源:網絡 收藏

        調整好觸須的位置,左右兩邊盡可能的一樣。

        3.9電機

        這里選的電機是微型的低電壓電機(具體見之前的器材列表)。

        電機的軸徑只有1毫米,電機軸套上一個小齒輪(內徑0.95毫米)作為車輪。

        如果直接小齒輪作的車輪,走在稍微光滑的地面會打滑,則考慮在小齒輪外面再套上用自行車氣門芯膠管的輪胎,以增大車輪接地的摩擦力。

        剪一小截自行車氣門芯膠管,套在小齒輪上。

        量一下電機的尺寸,調整前腳的長度,可以把電機放置到前腳上對比一下,大約留出比電機主體(不含軸)長度再多出5毫米的位置開始裁減前腳。

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