基于CAN總線的電流、電壓變送器的設計與實現
該系統設計中,變送器節(jié)點以中斷方式接收上位機所發(fā)送命令,回答被放在中斷服務程序中進行,數據傳輸方式采用CAN總線。當上位機發(fā)送命令要求下位機回送數據信息時,下位機立即進入中斷服務程序(該接收中斷被定義為高優(yōu)先級中斷),發(fā)送采集數據等基本信息。圖7為CAN總線發(fā)送的流程圖。
圖7CAN總線發(fā)送流程圖。
4 上位機通信界面
上位機采用周立功公司的PCI5121適配卡與變送器節(jié)點進行通信。測試軟件采用ZLG2CANTest,通過正確設置波特率、數據通道、幀格式、幀類型以及ID,可以實現上、下位機的通信。通信界面如圖8所示。
圖8上位機通信界面。
5結束語
本文所設計的智能變送系統實現了通用電流、電壓的檢測功能,采用CAN總線通信方式。系統結構簡單,安裝維護方便。數據采集精度基本達到預期指標,控制精度較高。該系統通過硬件抗干擾措施和軟件濾波,有望進一步提高各項性能指標。
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