基于CAN總線的電流、電壓變送器的設計與實現
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該系統設計中，變送器節點以中斷方式接收上位機所發送命令，回答被放在中斷服務程序中進行，數據傳輸方式采用CAN總線。當上位機發送命令要求下位機回送數據信息時，下位機立即進入中斷服務程序（該接收中斷被定義為高優先級中斷），發送采集數據等基本信息。圖7為CAN總線發送的流程圖。
圖7CAN總線發送流程圖。
4 上位機通信界面
上位機采用周立功公司的PCI5121適配卡與變送器節點進行通信。測試軟件采用ZLG2CANTest,通過正確設置波特率、數據通道、幀格式、幀類型以及ID,可以實現上、下位機的通信。通信界面如圖8所示。
圖8上位機通信界面。
5結束語
本文所設計的智能變送系統實現了通用電流、電壓的檢測功能，采用CAN總線通信方式。系統結構簡單，安裝維護方便。數據采集精度基本達到預期指標，控制精度較高。該系統通過硬件抗干擾措施和軟件濾波，有望進一步提高各項性能指標。
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