基于ARM11的電梯綜合檢測系統(tǒng)的研究

4 實驗結(jié)果及分析
在一臺標(biāo)準(zhǔn)速度為2m／s，加速度為1m／s2的電梯里面進(jìn)行測試，該電梯曳引輪的半徑為0．3m，在電梯穩(wěn)定運(yùn)行的情況下在1s的時間內(nèi)計得的脈沖數(shù)為1 27，最后求得電梯速度為1．99m／s，加速度為0．98m／s2，跟電梯的額定值十分接近，也就是說，測量的結(jié)果比較精確。
圖6速度和加速度測量結(jié)果

平衡系數(shù)主要是靠測電梯運(yùn)行時的電流來進(jìn)行計算得到。分別測量電梯上行和下行時候負(fù)載分別0．10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％、100％時的電流，記錄下來并用最小二乘法進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，兩條曲線擬合的交點的橫坐標(biāo)即為所測電梯的平衡系數(shù)。
圖7電流數(shù)據(jù)人工擬合圖
圖為不同情況下測量的電流值，根據(jù)這些值進(jìn)行的人工擬合圖，可見曲線不夠圓滑，精度也不夠高，效果比較差，測量的結(jié)果約為0．46。

根據(jù)上面的測量值，本系統(tǒng)擬合的曲線圖，采用的是最小二乘法進(jìn)行的二次擬合，可見曲線要圓滑精確得多，而且直接顯示出了交點的坐標(biāo)，減少了人工讀數(shù)的誤差，測量的結(jié)果為0．47，根據(jù)電梯管理條例的相關(guān)規(guī)定，電梯的平衡系數(shù)在0．4～0．5之間都算合格。
因此本系統(tǒng)很好地實現(xiàn)了幾個不同檢測量在同一臺儀器上進(jìn)行測量，并大大減少了測量的工作量，測量結(jié)果令人滿意。