基于ARM11的電梯綜合檢測(cè)系統(tǒng)的研究

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
在一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)速度為2m／s，加速度為1m／s2的電梯里面進(jìn)行測(cè)試，該電梯曳引輪的半徑為0．3m，在電梯穩(wěn)定運(yùn)行的情況下在1s的時(shí)間內(nèi)計(jì)得的脈沖數(shù)為1 27，最后求得電梯速度為1．99m／s，加速度為0．98m／s2，跟電梯的額定值十分接近，也就是說(shuō)，測(cè)量的結(jié)果比較精確。
圖6速度和加速度測(cè)量結(jié)果

平衡系數(shù)主要是靠測(cè)電梯運(yùn)行時(shí)的電流來(lái)進(jìn)行計(jì)算得到。分別測(cè)量電梯上行和下行時(shí)候負(fù)載分別0．10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％、100％時(shí)的電流，記錄下來(lái)并用最小二乘法進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，兩條曲線(xiàn)擬合的交點(diǎn)的橫坐標(biāo)即為所測(cè)電梯的平衡系數(shù)。
圖7電流數(shù)據(jù)人工擬合圖
圖為不同情況下測(cè)量的電流值，根據(jù)這些值進(jìn)行的人工擬合圖，可見(jiàn)曲線(xiàn)不夠圓滑，精度也不夠高，效果比較差，測(cè)量的結(jié)果約為0．46。

根據(jù)上面的測(cè)量值，本系統(tǒng)擬合的曲線(xiàn)圖，采用的是最小二乘法進(jìn)行的二次擬合，可見(jiàn)曲線(xiàn)要圓滑精確得多，而且直接顯示出了交點(diǎn)的坐標(biāo)，減少了人工讀數(shù)的誤差，測(cè)量的結(jié)果為0．47，根據(jù)電梯管理?xiàng)l例的相關(guān)規(guī)定，電梯的平衡系數(shù)在0．4～0．5之間都算合格。
因此本系統(tǒng)很好地實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)不同檢測(cè)量在同一臺(tái)儀器上進(jìn)行測(cè)量，并大大減少了測(cè)量的工作量，測(cè)量結(jié)果令人滿(mǎn)意。