電流型組合變流器矢量控制技術研究
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3 基于d，q坐標的組合變流器控制策略
電流型PWM變流器工作原理可等效為兩個相互關聯的受控源電路。三相電流型PWM整流橋在交流側可等效為三相交流電流源，而在直流側可等效為直流電壓源。對組合相移電流型PWM變流器網側電流ij而言，各組變流器單元交流側電流iwjk(k=1，2，…，n)是控制量，適當調節iwjk就能控制ij的相位以控制功率因子；控制ij的幅值以控制傳入變流器的能量，也就控制了Id。
在系統電網三相平衡且忽略高次諧波的分析中，以a相電壓為參考，
，第k個電流型變流器模塊三值邏輯控制量Yak的基波為：
式中：K為坐標變換矩陣。
由圖1知電流外環調節系統有功功率輸入，系統網側電流無功分量外環調節系統無功功率；系統通過內環負反饋控制，消除各模塊間均流誤差en，en=Id／n-Idn，強迫各變流器模塊間電流均流，即實現Idk=Id／n，途徑之一是調節各模塊直流側電壓Udk，Udk=3UMkcosφ)。在d，q坐標下Udk=3UMkd，對該式做微擾可得△Udk=3U△Mkd，設△Mkd=ek可得△Udk=3Uek。控制方案中，△Mkd作為外環調節器輸出Mkd的修正，與Mkd共同完成第k組模塊SVPWM控制。
4 實驗
以DSP 28335及CPLD EP1K30TC144-3構建三相電流型四單元相移組合變流器。DSP負責錯時采樣及系統閉環運算，CPLD負責相移SVPWM信號發生。電網電壓380 V；單元電流型變流器功率10 kVA，并網額定電流15 A，開關頻率900 Hz；組合變流器直流側總電流100 A。圖3為交流側相電流實驗波形，驗證了控制策略的正確性，4組變流器模塊單元間均流效果良好，在實現系統網側電流正弦化同時，減少了系統對電網的諧波污染。本文引用地址：http://www.104case.com/article/175764.htm
在Matlab／Simulink中仿真，相電流頻譜如圖4所示。可見，單組SVPWM變流器低次諧波主要在開關頻率(900 Hz)附近，而相移SVPWM組合變流器低次諧波主要在4倍單組開關頻率(3．6 kHz)附近，說明該技術將系統等效開關頻率提高了4倍。
5 結論
相移空間矢量脈寬調制組合變流器能滿足大功率和低諧波技術要求。在保留原有系統拓撲結構和較低單組開關頻率前提下，改善了系統直流側與網側特性，極大地削弱了系統直流側電流的波動和網側電流的諧波，實現了“綠色”能源轉換。
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