高頻開關電源的帶死區的PID
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如果不加人控制死區，則當誤差e（n）已經落在誤差帶以內，但始終大于或小于零時，根據式（9－18），誤差積分項
的數值會隨著時間不斷地累計增大，容易引起控制系統的振蕩。
在數字控制系統中，由于固有的數值量化誤差，反饋量的采樣值與數字給定量之間的偏差（即控制誤差）e（n）一般不可能為零。當控制誤差e（m）落在允許誤差帶△以內，即
就可以認定為e（t）已經為零，不再改變控制量u（n），也就是說，以△為控制誤差死區?？刂扑惴ㄈ鐖D所示。
圖 帶死區的PID算法
如果不加人控制死區，則當誤差e（n）已經落在誤差帶以內，但始終大于或小于零時，根據式（9－18），誤差積分項的數值會隨著時間不斷地累計增大，容易引起控制系統的振蕩。
在數字控制系統中，由于固有的數值量化誤差，反饋量的采樣值與數字給定量之間的偏差（即控制誤差）e（n）一般不可能為零。當控制誤差e（m）落在允許誤差帶△以內，即
就可以認定為e（t）已經為零，不再改變控制量u（n），也就是說，以△為控制誤差死區?？刂扑惴ㄈ鐖D所示。
圖 帶死區的PID算法
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