德爾福使用Labview和CompactRIO開發助力轉向仿真反饋系統
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輸入的傳感器信號和最終的液壓系統控制值控制了液壓系統。他們同時還保存在隊列中，然后通過TCP / IP通信發送到PC主機。這種配置使得PC主機可以監控反作用力仿真器的性能和狀態。此外，該系統在保證動態控制的同時還提供給用戶多個信號的控制權利。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/174376.htm
圖2顯示了FPGA程序框圖，用于處理傳感器輸入信號的程序以及處理CAN通信的消息的程序。EPS反作用力輸出程序和PWM生成程序分別用于產生液壓執行器的控制輸出信號，和將車輛速度轉化為PWM波信號。
在圖3中，程序框圖運行于實時操作系統中，進行數據采集、FPGA輸出從數據庫中獲取數據，并傳出最終值給FPGA，然后再將數據經過TCP/IP傳給主機。
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