單片機在赤道式天文望遠鏡控制系統中的應用

　　MOV TCON,#50H; 定時器/計數器狀態設置

　　MOV TMOD,#21H; 定時器/計數器方式設置

　　MOV PCON,#00H; 電源控制器設置

　　MOV SCON,#53H; 串行口0工作方式設置

　　MOV TL1,#0FDH; 計數常數設置

　　MOV TH1,#0FDH

　　MOV SCON1,#53H; 串行口1工作方式設置

　　MOV TH0,#3CH; 計數常數設置

　　MOV TL0,#0B0H

　　RET; 返回

　　（4）標定子程序流圖

（5）自動找星子程序

　　首先根據輸入的目標星的赤經值，取出當地的地方恒星時S，通過計算，換算成目標星的時角值to，然后讀取望遠鏡此時的實時位置值tt，根據他們赤經時角所處的天區差異來選擇不同的找星路徑，具體情況可以分為以下幾種：

　　1） 如果望遠鏡與目標星的時角處于同一天區（以望遠鏡的中柱為軸線，分為東西兩大天區，人為設定），則先驅動赤緯軸，再驅動赤經軸，直到找到目標星，進入跟蹤。

　　2） 如果望遠鏡與目標星的時角處于不同天區，即跨天區找星，則先驅動赤緯軸，讓赤緯指向北極，再驅動赤經軸，然后再驅動赤緯軸，直到找到目標星，進入跟蹤。

　　另外，由于我們的位置反饋信息是來自增量式圓光柵編碼器，而赤緯的度數始終在（-90，90）區間，因此還需要進行一下特殊處理。

　　剩下的就是典型的追擊問題，以赤經為例，具體流程圖如下：

四 結束語

　　經過一個多月的實際使用觀測，望遠鏡系統運行良好，平穩無噪音，找星定位準確，精度高，能適用于各種大中小型的望遠鏡。