單片機在赤道式天文望遠鏡控制系統中的應用

　　2 、下位機軟件流程圖

3、子程序部分

　　（1）鍵盤輸入及顯示部分

　　在該系統中，我們選用了8279芯片，在程序中查詢鍵值，送入固定單元，如果無鍵按下，則送#0FFH入固定單元，然后查詢此單元，如果為#0FFH，則返回，否則根據單元的鍵值內容轉入相應的功能子程序;而顯示部分主要把待顯示的數據經過拆分成7位（本系統采用7位數碼管顯示），分別送給顯示緩沖區，由查表的方式從表中取出7個相應的字型，送到8279數據口實現動態顯示，8279的鍵盤掃描及顯示方式是通過初始化編程來實現的，8279初始化部分程序如下：

　　MOV DPTR, #7FF0H; 8279芯片的狀態地址

　　MOV A, #0D1H; 清除命令

　　MOV @DPTR, A; 命令字送入

　　LL: MOV A, @DPTR; 讀8279狀態字

　　JB ACC.7, LL ; 清除等待

　　MOV A, #08H; 顯示器左邊輸入外部譯碼，雙鍵互鎖方式

　　MOV @DPTR, A; 命令字送入

　　MOV A, #2AH; 時鐘編程命令

　　MOV @DPTR,A; 命令字送入

　　RET; 返回

　　（2）MC146818時鐘部分

　　MC146818芯片是摩托羅拉公司生產的一種可編程的時鐘芯片，該系統中用它來讀寫恒星時，其中一些主要的操作就是芯片的初始化，讀時間操作，寫時間操作幾大部分，在使用該芯片進行執行讀/寫時間操作時，必須得注意，要首先查詢它的狀態看它是否正在刷新數據，如果是，必須等刷新數據動作完成之后再對芯片進行讀/寫操作，否則容易出錯，MC146818的初始化部分程序如下：

　　MOV DPTR,#0BFCAH; A寄存器口地址

　　MOV A,#26H; 命令字

　　MOVX @DPTR,A

　　INC DPL; B寄存器口地址

　　MOV A,#1AH; 命令字

　　MOVX @DPTR,A

　　RET; 返回

　　讀時間子程序：

　　MOV DPTR, #0BFCAH

　　AA: MOVX A, @DPTR; 讀取狀態字

　　ANL A, #80H

　　JNZ AA; 芯片是否正在刷新?否，讀取數據

　　MOV DPTR, #0BFC0H;讀秒單元

　　MOVX A, @DPTR

　　MOV @R1, A

　　INC R1

　　MOV DPL, #0C2H; 讀分單元

　　MOVX A, @DPTR

　　MOV @R1,A

　　INC R1

　　MOV DPL, #0C4H; 讀時單元

　　MOVX A, @DPTR

　　MOV @R1, A

　　RET; 返回

　　寫時間的子程序同上類似，不再多述。

　　（3）串行通信子程序

　　W77E58實現雙串口通信，初始化完畢后進入主流程，逐個查詢串口是否有通信數據請求，如果有則進入通信子程序執行并返回，否則程序直接往下執行，把下位機的數據分別發送給把手盒和工控機，等待接收控制命令。具體的初始化程序如下：