磁瓦自動倒角機的單片機控制系統設計

程序的設計伺服所需脈沖信號由單片機定時器 T 0中斷產生， T0。 r 作在方武2定時模武下， 品振頻率在 1 2 MH Z時理論上定時長度為（ 2 8 計數初值） ?1 S ， 但由丁中斷產生時某條指令可能正在運行， 加上進入中斷后會做一些其他工作， 故由定時長度計算出來的輸出8 永f 中 頻率和實際的輸出有些差別。如計數初值為O FO H時， 1 6個指令周期后就可產生中斷， 在中斷程序中使P UL S （ 脈沖引腳反向， 這樣理論上大約 4 O個指令周期就可輸出一個脈沖信號。 頻率為2 5 k Hz ， 當計數初值增大時， 由于單片機處理需要一定時間， 導致有些中斷得不到響應， 實際上輸出的脈沖信號頻率將不會增大， 實際測量發現在1 2 MHz晶N, N～TNN的　　脈沖輸出大約在2 0 k Hz 左右， 而伺服電帆轉―圈需2 o 4 8 個脈沖信號， 故最高轉速約為6 O O r ／ mi n： 滿足電機工作所需轉速。系統的程序流程圖如圖 5所示。
　　首先， 對指令脈沖、方向信號、輸入清楚信號及MAI N 函數入口和定時器中斷入弱進行初始化。然后執行MAI N函數， 輸入控制信號使電機正轉 l 0 . 5圈， 之后停止等待O. 6 s， 然后檢測有無報警， 若沒有， 循環執行MAI N函數； 若有， 則停止電機。關閉電源， 排除報警，重新上電， 運行。

結束語
本文對磁瓦倒角機的系統原理進行了分析， 選用了單片機S T C 8 0 5 l 構成了何服電機舶運動控制器， 然后通過編程序達至 所要實現的功能。該控制系統， 在項目實際應用已取得成功 。相信能對磁瓦倒角機的 自動化生產將起到推動作用。該控制系統也可推廣到其它類似產品的生產中。