懸掛運動控制系統設計
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本文引用地址：http://www.104case.com/article/173802.htm
1任意兩點子程序為使物體能從板子上的任意一點到另外一點運動， 編寫了仟意兩點子程序 ， 流程如圖2。
2 畫圓子程序為使物體 板 I ： 以 r為 徑畫圓， 在沿任意兩點運動的f程序基制 上 ， 圓周 取八個相對稱的點， 利片 ｛ 逐段追近法來繪制圓劇 ， 每一段都采用任意兩點子程序實現 畫圓的過程如下 圖所示， 畫筆經過手動定位在 l點， 調用任意兩點子程序到達2點， 然后到達 3點， 依次順序類推 ， 最終 回到 l點 程序流程圖如圖3。
結語
在系統設計調試后， 本控制系統已經在實驗和醫療器械改造中得到 了檢驗并應用 ， 我們通過減小步進電機步距角和設定更多的定位點， 使系統的精度得到 了進一步提高。
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