本文引用地址：http://www.104case.com/article/173710.htm4 結束語
基于Freescale公司的MC9S12DGl28B單片機，設計了火炮的快速位置伺服系統。對硬件系統的鍵盤／顯示控制模塊、系統輸入模塊、直流伺服電機驅動電路等各個功能模塊進行了詳細的電路設計，在CodeWarrior系列集成開發環境開發了軟件系統，最后對軟硬件進行了綜合調試。目前，設計的系統功能完善、運行可靠。結果表明：該系統方案設計合理，對角度控制精確度高，系統平穩，可靠性高，操作簡單，達到要求的指標，稍加改造，還可應用到其它位置伺服系統中。
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