- 系統組成原理該系統由四部分組成，即微機、伺服控制卡、交流伺服調速系統、傳感檢測。主控微機與控制卡相連，可以通過數據線發送位置或速度命令，設定pid調節參數，并進行數模(d/a)轉換，該模擬信號經過交流伺服放大
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位置伺服系統 PID控制
- 0 引 言
位置伺服系統是一種自動控制系統。因此，在分析和設計這樣的控制系統時，需要用自動控制原理作為其理論基礎，來研究整個系統的動態性能，進而研究如何把各種元件組成穩定的和滿足穩定性能指標的控制系統
- 關鍵字：
數控機床 分析 位置伺服系統
- 位置伺服系統應用很廣，例如數控機床中的兩個進給軸(y軸和z軸)的驅動；機器人的關節驅動；x-y記錄儀中筆的平面位置控制；攝、錄像機的磁鼓驅動系統；至于低速速率控制或對瞬時轉速有要求時，也必須采用位置伺服控制。顯然，步進電動機很適合應用于位置控制，但是在高頻響、高精度和低噪聲三方面，直流電動機更具有明顯的優越性。
1.經典位置伺服系統的結構
圖1 經典位置伺服系統
圖1所示為傳統或經典的位置伺服系統。圖中，旋轉式電位器與電動機同軸，電位器的輸出電壓Vθ與位置成線性關系。位置傳感器是系統必不
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位置伺服系統 工業控制
位置伺服系統介紹
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