基于單片機的自動轉換開關控制器設計
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2）電動/自動檢測
通過對電動/自動按鈕的采樣，決定控制器處于電動狀態還是自動狀態，高為自動狀態，低為電動狀態。
3）電動狀態
控制器在電動狀態下，通過按鈕設置ATSE轉到0位、Ⅰ位和Ⅱ位。圖6是ATSE轉到0位的框圖，轉到Ⅰ位和Ⅱ位框圖相似。
4）自動狀態
ATSE控制器在自動狀態下，完成輸入交流電采樣選擇、電壓采樣、采樣數據處理、電機正轉和反轉控制以及開關位置檢測等功能。見圖7。
定時選擇采樣的電壓：根據定時器的計數值（本設計為10ms中斷一次），即計數值為30（300ms），60（600ms）…180(1.8s)時選擇相應的交流電選通輸入。
A/D采樣：在交流電選通輸入時，開啟A/D轉換芯片（ADC0832），采集數字量。
數據處理：根據采集的數據判斷常用電源和備用電源是否正常，在系統中電壓的正常范圍為180－255v之間，在系統的設定中，220v對應的數字量為186，180V和255V對應的數字量分別為152和216，常用電源和備用電源中有一相電壓有故障，就認為不正常，并置相應的標志位。
開關轉動控制：根據常用電源和備用電源是否正常，把開關轉到相應的位置，圖8為程序框圖。在圖8中，轉到0位、Ⅰ位和Ⅱ位的框圖見圖6。
4.結論
經過實際工作的測試，本文中的ATSE控制器的設計，達到預期的目的，符合設計CB型ATSE的國家標準，完成了自動/電動設置、檢測斷路、欠壓、過壓情況，并根據設置和檢測情況使ATSE轉到相應的位置。
該控制器達到了產品生產的要求，現已經投入批量生產。本文引用地址：http://www.104case.com/article/173552.htm
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