利用RapidIO技術搭建的可重構信號處理平臺
LINK口是一種源同步接口,可以達到很高的傳輸速度。但是,由于LINK口是基于電路交換的接口,連接的雙方獨占一條通路,LINK口一旦在硬件上連接起來,系統中的DSP網絡拓撲就固定不變了。由于信號處理算法的多樣性,系統中數據流的方向也很不確定,固定的DSP拓撲網絡只能針對一定的算法達到最優,當數據流方向改變較大時,同樣的信號處理平臺的傳輸效率就會大大降低。這時,如果能夠重新調整DSP網絡的拓撲結構,會大大提高平臺的性能。
為了實現系統可重構的特性,需要利用專門的FPGA芯片,將基于電路交換的LINK口轉換成基于(帶有路由信息的)包交換的其他格式的接口進行傳輸。現在比較流行的基于包交換的接口有串行 RapidIO接口、 PCI Express接口和千兆以太網接口等。
串行RapidIO、PCI Express和千兆以太網技術都可以提供高速、可靠的點對點互聯。串行RapidIO技術是專門為嵌入式系統互聯而設計的,只要有足夠多的交換機,就可以實現任意結構的拓撲。PCI Express技術是著眼于最大的兼容PCI總線技術而設計,為了能夠兼容傳統的PCI總線技術,PCI Express的拓撲結構只能是樹形結構。這種結構在PC機和服務器內非常適用,如果合適的話,也能用在嵌入式系統內。但在PCI Express的結構中除了要有交換機,還需要有一個根聯合體來做統一的管理,這增加了硬件的開銷。千兆以太網技術是百兆以太網技術的升級,最初用于局域網內和廣域網內的互聯,是非常可靠的互聯選擇。但千兆以太網技術較前2種技術的效率稍低,而且系統延時較大,不太適合實時嵌入式系統內部的互聯。在這3種技術中,串行RapidIO技術是在嵌入式系統內實現互聯的最佳選擇[1]。
1 RapidIO技術
RapidIO是一種高性能、低引腳數、基于包交換的系統級互聯協議,是專門為多種多樣的嵌入式系統互聯而建立的一種標準[1]。RapidIO接口主要適用于芯片到芯片和電路板到電路板之間的連接。在2008年3月由RapidIO組織公布的2.0版本的規范中,串行RapidIO鏈路可以支持每路1.25、2.5、3.125、5、6.25 GBaud的傳輸速率[2](1,2,2.5,4,5 Gb/s的有效數據率)。現在FPGA的IP核能夠支持的主流配置是x1或x4的鏈路,每路支持2.5 Gb/s或3.125 Gb/s的傳輸速率。因此,如果采用x4的鏈路和3.125 Gb/s傳輸速率,就可以達到雙向各12.5 Gb/s的帶寬。另外,RapidIO也提供了較高級別的錯誤管理和錯誤恢復機制,是一種比較穩定和可靠的互聯選擇[3]。
2 系統結構設計
2.1 板卡內DSP的連接結構
DSP板是信號處理系統中最基本的組成模塊,它的結構固定不變。本文選擇ADI公司的TS201系列芯片。每塊TS201芯片帶有4個高速LINK口,其中3個LINK口用于板卡內DSP之間的連接,1個LINK口用來通過FPGA進行協議轉換,轉成串行RapidIO接口,實現與其他板卡之間的連接。板卡上共采用6塊TS201芯片,其拓撲結構如圖1所示。圖中虛線部分表示DSP芯片之間的LINK口連接,實線部分表示DSP與FPGA的LINK口連接。
這種拓撲結構能夠達到板卡內DSP之間較高的傳輸速度,因為每個DSP直接或最多經過一次中轉就能與板上任意其他的DSP進行通信。
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