51單片機驅動步進電機電路及程序

　　START:

　　MOV R0,#00H

　　START1:

　　MOV P2,#00H

　　MOV A,R0

　　MOV DPTR,#TABLE

　　MOVC A,@A+DPTR

　　JZ START 對 A 的判斷,當 A = 0 時則轉到 START

　　MOV P2,A

　　LCALL DELAY

　　INC R0

　　DJNZ R3,START1

　　MOV P2,#00H

　　LCALL DELAY1

　　;-----------------------------反轉------------------------

　　MOV R3,#144 反轉一圈共 144 個脈沖

　　START2:

　　MOV P2,#00H

　　MOV R0,#05

　　START3:

　　MOV A,R0

　　MOV DPTR,#TABLE

　　MOVC A,@A+DPTR

　　JZ START2

　　MOV P2,A

　　CALL DELAY

　　INC R0

　　DJNZ R3,START3

　　MOV P2,#00H

　　LCALL DELAY1

　　LJMP MAIN

　　DELAY: MOV R7,#40 步進電機的轉速

　　M3: MOV R6,#248

　　DJNZ R6,$

　　DJNZ R7,M3

　　RET

　　DELAY1: MOV R4,#20 2S 延時子程序

　　DEL2: MOV R3,#200

　　DEL3: MOV R2,#250

　　DJNZ R2,$

　　DJNZ R3,DEL3

　　DJNZ R4,DEL2

　　RET

　　TABLE:

　　DB 30H,60H,0C0H,90H 正轉表

　　DB 00 正轉結束

　　DB 30H,90H,0C0H,60H 反轉表

　　DB 00 反轉結束

　　END