基于89C51的液體點滴速度監控系統設計
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B. PC 主站與多個從機通訊程序流程圖
圖4 主從站通訊監控流程
5.4． 通訊協議
主從站的通訊需要一定的通訊協議，本問所使用的通訊協議如表1。
例如，主站要向某從站查詢該從站的當前狀態：主站每隔0.2s 向從站發送一個查詢命令：“機號（30H~3FH）+ 查詢字（0A0H）”;從站送回狀態：“機號+當前滴液速度+是否有報警”。
6. 系統測試
通過實際測試，自帶整形電路的光電耦合器在透過滴液管的透明管壁后仍可以精確地測試到每滴液滴。通過置與滴液 架頂的滑輪，直流電機完全可以控制滴液瓶的升降。雖然理論上直流電機的控制精度不如步進電機精確，但是通過PI 算法，并使每次直流電機都只行走超調值的1/2 行程，系統仍然能夠在3 分鐘能達到所需要的液滴穩定值。
7. 結論
采用電機控制液面高度，利用壓強的變化來改變點滴管內的點滴速度的系統，再加上主站遠程監控，能夠有效低降低醫護工作者的壓力。本系統可以以級少的成本與設備占用空間實現，另外，如果增加以太網接口，則可使本系統完全滿足大型醫院的需要。
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