基于網絡化技術的電機控制系統設計

使用的SDRAM電路為Hynix公司的HY57V651620BTC，其工作電壓為3．3 V，單片存儲容量為4組x16 Mb，54引腳TSOP封裝，兼容LVTTL電平接口，支持自動刷新和自刷新。
5)網絡端口 采用DAVICOM公司的DM9161作為以太網的物理層接口。通過這個接口可以控制和配置很多物理層設備，得到狀態和錯誤信息，并且確定PHY設備的工作方式和功能。將DM9161的REF_CLK端接至50 MHz晶振的輸出端；DM9161的TXD1，TXD2，TXEN，RXD1，BXD2端接至
AT9lRM9200的ETXO，ETXI，ETXEN，ERXO，ERXI；DM9161的EXESEN，COL，PWRDWN端分別通過10 kΩ電阻接高電平，BGRESG，BGRES之間接6．8 kΩ電阻；將DM9161的RXEXDV，RXER，RESET，MDC，MDIO端接至AT9lRM9200的ECRS，ERXER，NRST，EMDIO均連接發光二極管，DM9161的TX+，TX-，RX+，EMDC，FDX，SPEED，LINKRX連接網絡隔離變壓器。
6)串行接口 用于AT9lRM9200系統短距離雙向串行通信。使用的電平轉換電路為Sipex公司雙產的SP3232E。本系統包含1個UART接口，它是兩線調試串口，用來連接到超級終端觀察AT91RM9200的啟動，完成與PC的通信調試。其原理圖如圖4所示。

1．2 從機硬件設計
1)ATmega128單片機 ATMEL公司的AVR單片機是增強型RISC內載Flash的單片機，128 K字節的系統內可編程Flash(在寫入過程中還具有讀取能力，即RWW)、4 K字節的EEPROM、4 K字節的SRAM、53個通用I／O口線、32個通用工作寄存器、實時時鐘RTC、4個靈活的具有比較模式和PWM功能的定時器／計數器(T／C)、2個USART、面向字節的兩線接口TWI、8通道10位ADC(具有可選的可編程增益)、具有片內振蕩器的可編程看門狗定時器、SPI串行端口、與IEEEll49．1規范兼容的JTAG測試接口，以及6種可以通過軟件選擇的省電模式。
2)系統控制和復位 復位時所有的I／O寄存器都被設置為初始值，程序從復位向量處開始執行。復位向量處的指令必須是絕對跳轉JMP指令，以使程序跳轉到復位處理例程。如果程序永遠不會使能中斷，則中斷向量可以由一般的程序代碼所覆蓋。

圖5為復位邏輯的電路圖。復位源生效時I／O端口立即復位為初始值，不需要任何時鐘的輔助。當所有的復位信號消失之后，延遲計數器被激活，從而延長了內部復位，并使得在MCU正常工作之前電源達到穩定的電平。延遲計數器的溢出時間通過熔絲位CKSEL由用戶設定。