單片機實現數字化B超鍵盤設計
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4 軟件設計
4．1 主程序設計
軟件設計部分的主程序流程如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/172890.htm
主程序完成初始化后，進人命令查詢處理，不斷查詢有沒有來自計算機的命令，有則應答并處理，接著檢查鍵掃標志，有鍵掃標志(即=1)則進行鍵盤處理，否則繼續查詢命令。
鍵盤處理流程如下：在實時狀態，對TGC電位器進行AD采樣，并與上一次結果比較，有變化則發送給計算機，凍結狀態跳過TGC處理；接著判斷掃描編碼器旋轉標志位，有則以鍵碼形式發送給主機；然后掃描鍵盤陣列，有鍵按下或釋放，則以查表方式取得掃描碼，并發給計算機。
鍵盤掃描采用定時器0中斷方式，晶體頻率為24 MHz按方式1工作，最大定時時間為32．768ms，定時器中實現計數3次，可定時98．3ms，以此作鍵盤處理周期，定時間到則將鍵盤掃描標志置為1。
4．2 外中斷程序設計
新增的2個中斷，其中斷信號由P4口輸入，中斷功能／狀態通過XICON寄存器控制，P4和XICON不是標準80C52的寄存器，需預先定義——在源文件頭上加入以下兩行：
P4 EQU 0D8H
XICON EQU 0C0H
中斷服務程序只完成置編碼器旋轉標志位的處理，主程序中根據標志位以按鍵鍵碼的形式發送信息。中斷服務程序源代碼如下：
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