多單片機共用RS 232通信的防競爭電路與程序設計
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3．2 上位機通信程序
上位機與下位機采用應答式通信方式，上位機向某一下位機發送呼叫碼后啟動定時查詢串口定時器，等待下位機執行命令并按命令要求返回信息，若定時時間到后能查詢到該單片機返回的信息，則取出信息進行處理，否則認為該單片機出錯。上位機通信流程如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/172787.htm
圖4為上位機與3個單片機通信的時序圖。
3．3 下位機通信程序
下位機接收到命令后，執行命令與返回信息的時間必須小于上位機的等待查詢時間，否則將被當作出錯處理。下位機通信流程如圖5所示。
4 結語
采用防止競爭控制電路和應答式編程，使得多單片機共用RS 232接口時，每個單片機分時占用RS 232總線發送通道，有效地避免了串行總線的競爭?？刂?a class="contentlabel" href="http://www.104case.com/news/listbylabel/label/電路">電路采用普通的74HC系列芯片構成，電路簡單、實現容易、通信可靠。筆者在研制“信號微機監測系統板卡故障定位儀”項目中采用了這一電路，3個下位機(51系列單片機)控制板安裝在同一個機箱中，嵌入式平板電腦作為上位機與3個下位機進行串行通信，實踐證明該電路可以穩定可靠的工作。文中僅討論了3個單片機的情形，若單片機多于3個，可以對控制電路進行適當擴展，以滿足需要。
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