多單片機共用RS 232通信的防競爭電路與程序設計

由真值表可見：防止競爭控制電路保證在A有效時，僅允許TxdA通過74HC125而其他2路信號被禁止通過。同樣，當B有效時，僅允許TxdB信號通過，C有效時，僅允許TxdC信號通過，其他2路信號被禁止。確保任意時刻只有一個單片機的串口占用RS 232發送通道，而其他單片機不能占用RS 232發送通道，有效地防止了競爭的發生。

3 防止競爭的通信程序
3．1 多機通信協議．
多機通信協議是為了使單片機分時占用RS 232發送通道，在防競爭控制電路的配合下，使得任一時刻PC機僅與1個單片機進行通信，保證通信的順利進行。通信采用握手通信方式，通信協議如下：

每一幀信息為8個字節。其中，第一字節為特征字(這里為字符“L”)，第二字節為地址碼，第三字節為命令碼，第四～七字節為數據字節，第八字節為校驗和(從地址碼開始計算字節的異或和)。
如PC機向單片機系統發出呼叫：“L”、“A”、01H、00H、00H、00H、00H、40H，其中的“A”(41H)表示呼叫單片機A，01H是命令，4個00H是命令的參數，40H為校驗和。
單片機接收到特征碼“L”后，開始接收后續的7字節信息，并對這7個字節計算校驗和，完整的一幀呼叫碼校驗無誤后，核對地址碼。單片機A核對地址碼為“A”，確認是對本機呼叫，立即響應，拉低P10(信號A)，本機即可獨占RS 232總線發送通道，按照通信協議與PC機進行串行通信，通信完畢恢復P10(信號A)使RS 232總線發送通道恢復空閑狀態。而單片機B、單片機C校對地址碼不是本機地址后則退出，保持接收狀態。