基于SPCE061A的水溫監控系統設計
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2)Kp=1．2、Kd=1．0(溫升：40～60℃)對應的曲線如圖8所示，由圖形可以看出來，由于過小，系統的快速性不好，反應比較遲鈍。本文引用地址：http://www.104case.com/article/172712.htm
3)Kp=1．3、Kd=1．0(溫升：30～50℃)對應的曲線如圖9所示，由圖形可以看出來，由于過小，系統的超調量比較大，而且預測性不好，造成溫度長時間超調。
4)Kp=1．3、Kd=2．0((溫升：50～70℃))對應的曲線如圖10所示，由圖形觀察可知：選擇適中，系統的超調量很小，而且超調維持時間很短就會恢復平衡點。
通過以上幾次的測量曲線分析，最終選擇Kp=1．3、Kd=2．0。此時溫度控制指標如下：靜態誤差：T≤0．5℃；分辨率：0．1℃；超調量：T≤0.5℃。這樣的情況下，系統運行情況可以達到最好。
4 結論
基于16位單片機SPCE061A的DSP功能以及快速的處理能力，本系統的數據采集和運算處理十分的方便簡單，另外由于IDE支持標準的C語言函數庫，使得復雜的數學運算變得輕而易舉，大大減小了編程的難度。另外采用VC實現上下位機相互通信，在上位機直接顯示溫度的變化曲線，直接觀察控制的性能，并根據曲線適當的修改系統的PID參數，使控制達到最優化。
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