基于SPCE061A的水溫監控系統設計
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1．3 鍵盤和顯示電路
鍵盤直接使用61板自帶的按鍵，不需要另外連接硬件即可使用。顯示電路采用LED鍵盤模組來實現，LED鍵盤模組采用DC 5 V供電，集成了LED、KEY、數碼管功能，作為SPCE061A外圍器件的擴展模塊來使用。LED模塊擴展了6位8段數碼管，最大顯示數據為999 999；有8個發光二極管，8個按鍵(可以組成1x8KEY也可組成2x4KEY)，1個電位器，可以提供0～5 V的模擬電壓信號或者0～3．3 V的模擬電壓，與模組輸入的VDD有關。鍵盤和顯示電路主要用來設定和顯示實時溫度。
1．4 繼電器控制電路
本系統的主要功率器件為一個交流220 V／1 000 W的電加熱器，采用繼電器來驅動該加熱器。繼電器選擇OMRONG6B—1174P型繼電器，該繼電器具有觸發電壓低(DC：5 V)，可控功率大(AC：8 A，250 V)，以及反應時間短等優點。采用NPN8050三極管驅動繼電器，當控制端Ctrl加載高電平信號時三極管導通，繼電器工作，當控制端Ctrl為低電平信號時三極管截止，繼電器停止工作。繼電器的周圍有續流保護電
路和工作指示電路，功率驅動部分電路如圖3所示。Ctrl為繼電器控制信號輸入端，通過單片機的IOA7控制。J2為控制加熱器的開關接口。本文引用地址：http://www.104case.com/article/172712.htm
2 系統軟件設計
系統程序的控制思想：設置目標溫度后，系統采樣水溫，并通過預設溫度，當前溫度，歷史偏差等進行PID運算產生four輸出參數，通過該參數控制加熱時間，從而調節加熱器的平均功率，實現系統的PID控制。整體功能通過主程序和中斷服務程序配合實現。中斷服務包括IRQ5_2Hz中斷，IRQ5_4Hz中斷，IRQ2_TimerB中斷以及IRQ6_TMB2(1 024 Hz)中斷。這里主要介紹主程序流程和主要子程序流程。系統首先初始化I／O、TimerB、UART等部件，之后進入主循環，進行溫度采樣和相關處理。本系統軟件設計的核心思想就在于PID控制的實現，在系統運行過程中通過按KEY3鍵重新設置目標溫度。主程序流程如圖4所示。
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