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        基于AVR單片機的實驗加載閉環(huán)控制系統(tǒng)

        作者: 時間:2011-07-14 來源:網(wǎng)絡 收藏

        1.2 設備控制
        油泵手柄的轉動,以電動替代手動是設備控制的技術關鍵。把手柄板固定在轉軸上,板上布置若干位置電極點,用步進電機加齒輪傳動可以解決感知和移動手柄位置的問題,如圖3所示。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/172627.htm

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        Mega128的PWM、時鐘和正反轉信號,通過光耦進入L297,產(chǎn)生相序信號,經(jīng)由L298N的全橋驅動,使得步進電機按控制帶動齒輪一起轉動。驅動步進電機電路圖如圖4所示。

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