基于MC9S12XS128的單片機開發板的設計
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1．5 矩陣鍵盤按鍵識別
在MC9S12XS128單片機的I／O口設計4×4行列式鍵盤，采用程序掃描識別鍵號，當有按鍵按下時，其鍵號顯示在共陰極LED數碼管上。其電路如圖7所示。在鍵盤的按鍵識別中通常采用“行掃描法”(逐行或列)掃描查詢法。判斷鍵盤中有無鍵按下時，將列線PT0～PT3置為輸出，將其中一條線置低電平其余3條線輸出高電平，然后檢測行線的狀態。只要有一行的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵為被拉低的低電平行線與4根列線中低電平線相交叉的對應按鍵。若判斷所有行線均為高電平，則鍵盤中無鍵按下(具體可用查表的方法)。
但是此種方法單片機需要通過不停的掃描查詢，方可準確的檢測到按鍵值。考慮到PP口有中斷功能所以可將這4個口設置成中斷的模式來獲得按鍵值，本設計中是將拉高的4位通過一個與門接到單片機的帶中斷的引腳上，這樣當任意鍵按下時就會產生低電平發生中斷，這時單片機再進行按鍵判斷，從而無需一直查詢，減少了MCU的負荷量。
數碼管顯示電路采用共陰極使用兩個鎖存器74HC573分別接到PORTA口和PORTB口來實現。也可應用液晶顯示接口：1602和12864接口顯示。
2 系統軟件設計
系統軟件采用C語言編寫，由于存在鍵盤陣列、數碼管顯示和液晶顯示，它可以完成較多的常規實驗項目。如LED流水燈實驗、基于PWM控制的蜂鳴器實驗、數碼管驅動、鍵盤驅動、1602液晶驅動、ATD轉換等多個實驗；還可以進行目前工業控制所常用的通信試驗，如串口，IIC，CAN，LIN，485總線實驗，基本具備單片機開發工業控制系統的能力。下面以電子鐘為例來介紹其軟件設計思想。
在電子鐘設計中對于時間的產生，選擇PIT0，即對周期中斷定時器0做初始化，使其每隔1 ms產生1次中斷，定義4個變量分別為：毫秒，秒，分，時，然后在中斷服務程序中根據這4個變量在實際中的關系更新這4個變量。在主程序中判斷鍵盤按鍵值和進行時間顯示，這里定義3個鍵值：1，2，3。軟件程序流程圖如圖8所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/172560.htm
3 結語
本套單片機開發板為即將參加“飛思卡爾”競賽的學生提供了一個靈活高效的學習平臺，同時可為大學本科學生學習嵌入式開發系統以及為汽車電子行業工程師提供良好的開發平臺，具有較高的實用性和推廣價值。
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