基于51單片機智能排插的設計與實現
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本文引用地址：http://www.104case.com/article/172559.htm 3.2 排插系統硬件電路設計 圖6 是排插遙控器的電路圖，由四個按鍵和一個FYD12864 液晶顯示模塊組成人機交互界面。四個按鍵的作用分別是：向上，向下，確認和取消。由于單片機對于無線模塊干擾比較大，所以這里采用PC817進行光耦隔離。 圖6 排插遙控器電路圖 圖7 是排插控制器的電路圖，由無線接收模塊接收遙控器發送的數據，控制繼電器通斷電，繼而控制排插的通斷電。四個LED 色塊指示排插的工作狀況，兩個按鍵可手動控制繼電器。 圖7 排插控制器電路圖 3.3 數據糾錯功能 由于環境中存在著干擾源，無線收發模塊的通信必定會出現丟幀或誤碼的情況，故排插控制系統須具備一定的糾錯功能。我們采取如下方式進行糾錯處理：當排插控制系統接收到非完整數據時（完整數據為四次4 位數據），等待0.3s（數據保持時間）后，若仍未接收到有效數據，意味著通訊過程中出現數據幀丟失，此時將前面接收到的非完整數據幀從內存單元中刪除，拋棄原數據等待下一次有效數據的傳輸。 即接收程序只對有效匹配數據進行處理，非有效數據直接拋棄，這樣做能有效地避免在通訊出現誤碼時，排插控制系統出現程序跑飛的情況。
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