基于PIC16F690的直流無刷電機驅動器設計
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當運放2902 輸出端為低電平時， 三極管Q25截止， 場效應管Q23導通。三極管Q16導通， 場效應管Q19截止， 輸出為高電平。當運放輸出端為高電平時，三極管Q25導通， 場效應管Q23截止。三極管Q16截止， 場效應管Q19導通， 輸出為低電平。
3 系統軟件設計
軟件設計采用匯編語言編寫， 在M plab集成開發環境中進行編譯、仿真， 用軟件來實現硬件的功能，不但可以降低成本， 提高系統的可靠性， 還能簡化硬件結構， 但其缺點是響應時間比用硬件實現長， 而且還要占用CPU 時間。設計過程中， 在滿足可行性和實時性的前提下盡可能地將硬件功能用軟件來實現， 系統主程序流程圖， 如圖5所示。
圖5 控制系統主程序流程圖
4 結語
干擾現象是電路調試和設計時必須考慮和重點解決的問題， 不同電路其干擾源千差萬別， 干擾傳播途徑也多種多樣， 干擾現象也各不相同， 但它們仍有共性。在控制系統設計中， 將控制電路和驅動電路分兩塊板布局， 其中驅動板的PCB 設計， 如圖6 所示，經實驗證明， 抗干擾措施取得了較理想的效果。
圖6 驅動電路PCB板設計圖
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