基于單片機的GPS車載終端設計與實現

　　2.3.1 GPS數據的提取

　　目前幾乎所有GPS廠商都遵循美國國家海洋電子協會（National Marine Electronics Association）制定的NMEA-0183V20通信標準格式。TIM GPS接收機的輸出語句按串行通信協議，數據格式為8個數據位、1個起始位、1個停止位，無奇偶校驗。可以根據需要選擇傳輸速率。其輸出語句采用的是NMEA0183即ASCII格式碼，輸出語句達十多種，包括GGA、GSA、GSV、RMC、RMT、VTG等。這些定位數據語句不僅給出了位置、速度、時間等信息，而且指出當地的衛星接收情況。實際導航應用讀取GPS的空間定位數據時，可以根據需要每隔幾秒鐘更新一次經緯度和時間數據。而更頻繁的數據更新就沒有必要了，而且不需要了解NMEA0183通信協議的全部信息，僅需要從中挑選出所需要的那部分定位數據。RMC數據設置描述如表1所示，其數據設置示例如下：

　　＄GPRMC,130304.0,A,4717.115,N,00833.912,E,000.04,205.5,200601,01.3,W*7C

　　單片機提取GPS數據的流程圖如圖3所示。

　　2.3.2 TC35的AT指令控制

　　單片機對TC35進行初始化并通過AT指令控制短消息的收發。對短消息的控制有PDU模式和Text模式。Text模式不能發中文，所以本方案中采用PDU模式進行短消息的接收和發送。

　　首先對TC35進行初始化，設置短消息發送格式AT+CMGF=1,設置短消息中心AT+CSCA=+8613800531500（短消息中心），設置短消息到達自動提示AT+CNM1=1,1,0,0,1.

　　發送短消息的過程：首先設置發送短消息的長度AT+CMGS=;等待TC35模塊返回字符>,則可以將PDU數據輸入；短消息發送成功后，模塊返回OK.

　　接收短消息的過程：單片機接收到指令+CMT1:SM,INDEX（信息存儲位置），就開始讀取PDU數據，AT命令為AT+CMGR=INDEX.

　　2.3.3 車載移動終端軟件

　　車載移動終端軟件總流程圖如圖4所示。

　　本設計依據GPS全球定位系統、GSM公眾網絡以及通用的單片機技術，實現了車輛的定位監控。方案經過試驗驗證其技術可行，并且構成的系統成本低、應用范圍廣，為智能交通系統中的定位監控提出了一個較好的解決方法。