基于51單片機控制的自動停車收費管理系統

4 單片機控制中心的設計

單片機控制中心控制著本系統所有信號的輸入、處理與輸出，將各個模塊有機地聯系起來，它是系統的核心部分。

4．1硬件設置

本控制中心采用89C51單片機系統。因為系統所需存儲容量不大，所以只使用89C51的內部RAM即可，不需要外擴RAM。該單片機采用上電與按鈕復位電路，內部時鐘頻率為12MHz，通過軟件構成系統時鐘。定時器，I10設置為最高中斷優先級，保證系統時間的準確性。在I／0口的設置上，單片機的P0口作為數據口．P0.0～P0．7分別與微型打印機的DB0～DB7相連。P1．0～P1．5作為外部中斷源擴展口。P2．0～P2．2分別與紅、綠、黃燈相連，作為停車場狀態信號指示燈。

自動停車收費管理系統要處理的中斷比較多(包括汽車出入停車場中斷、駛入駛出停車位中斷等)，而且要求響應速度很快，所以采用軟件查詢的方法進行中斷優先級排隊滿足不了要求。因此本系統采用74LS148優先編碼器擴展單片機外部中斷源，對應不同的中斷處理(例如開始和停止計時、計費等)，并送顯示器顯示。

單片機控制中心電路圖(包含在中心控制電路中)比較復雜，由于篇幅所限，這里將其略去。

4．2 程序設計

本單片機控制中心的程序采用MCS51匯編語言編寫．運行效率較高。其主要程序有：

①主循環程序：用于內部RAM和各種中斷的設置，不斷掃描鍵盤，做出相應操作，并送顯示器顯示。根據系統要求，主循環程序的流程如圖4所示。

圖4 主循環程序流程圖

②打印子程序：完成發票或營業額信息打印功能。打印發票時將同時清除該停車位的停車信息。

③ 切換顯示子程序：4x4鍵盤上的返回鍵可以切換顯示北京時間、空位數、停車信息(包括停車位、停車總時間、停車費用)，并將顯示狀態記錄下來供打印子程序使用。顯示停車信息時，如果不能同時顯示全部內容，可通過上翻、下翻鍵切換顯示。初始化時是顯示北京時間。

④ F3功能鍵操作子程序：4×4鍵盤上的F3功能鍵主要用于查詢各種數據、設置收費標準和校準北京時間。

⑤定時中斷服務程序：系統時鐘采用單片機內部時鐘，該程序將時鐘設置為24小時制，并修正時鐘計數單元。

5 結語

傳統的停車計費方式存在著一些不足，針對這些不足，設計了一個采用紅外線檢測單片機計費方式的全新自動停車收費管理系統，為臨時停車場提供了一個操作簡便、價格低廉，而且行之有效的管理辦法。本系統的實際開發使用將大大節省臨時停車場的管理費用及人手，提高臨時停車場的利用效率。