基于51單片機控制的自動停車收費管理系統

2．2 工作流程

當汽車通過或者停在停車場時，紅外線檢測模塊將通知單片機有汽車進、出，單片機再根據停車場的狀態控制停車場大門的開啟、關閉，計算停車的時間和費用，并送顯示器顯示，打印機打印，處理鍵盤的顯示、查詢、修改要求。停車收費標準為n元／小時，超過30分鐘按一小時計，否則不計。該系統還可以充當時鐘。

3 紅外線檢測模塊工作原理

紅外線檢測模塊是本系統的主要模塊。本節將詳細介紹該模塊的工作原理。

3．1紅外線發射端

如圖2所示，紅外線發射電路包括相距一定距離的兩個紅外發射器D3和D4，用來發射紅外線射束。兩塊NE555定時器芯片各自構成多諧振蕩器，第一只為0．67KHz．其輸出一方面送至第二只振蕩器(21KHz方波)的4腳，對它進行調制，最后的輸出用來點亮D3和D4；一方面送至IC5作為時鐘信號，控制大門的開閉。

圖2 紅外線發射電路原理圖

圖3 停車位紅外線接收電路原理圖

紅外接收器TSOP1738的輸出為集電器開路形式，兩只紅外線射束分別送至紅外線接收器U1、U2。當紅外射束不被汽車阻斷時，U1、U2輸出都為0V，如果射束被阻斷則分別輸出+5V電平。因此只有當兩只紅外線射束都被阻斷時，U1、U2才輸出+5V電平，分別送至上升延觸發與下降延觸發的集成單穩態觸發器U4、U5，使74121輸出方波OUT1和OUT2，送至74LS148優先譯碼器，作為汽車進出車位的中斷信號 當汽車駛入停車位時，單片機取出此時的系統時間送相應RAM，當汽車駛出停車位時，單片機再次取出該時刻的系統時間，并和初始時間相減，所得時間即為停車總時間，并送相應RAM。