基于80C196MC單片機的自動定位系統
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利用80C196MC中PWM模塊本身包含的脈沖寬度調制計數器和內部時鐘，能夠很準確地控制伺服電機運行時間的長短，從而控制每一張標紙的補償量。通過增、減定時時間的按鈕，可以很方便地修正定時時間。同時，利用80C196MC的定時器1記錄包裝機的生產量。系統主程序框圖如圖4—2所示。
5結束語
系統設計方便靈活，通過PWM可編程的占空比和頻率或功能鍵盤，可以很方便地調整控制伺服電機運行的時間，以便產生精確的補償控制量，使刀輥實際切紙線與理論切紙線很好地吻合。
系統設計方案簡單經濟，屬80C196MC最基本、最簡單系統，為日后開發、改造系統留有較大的裕量。
以80C196MC單片機為中央控制單元的補償自動調節定位系統，它比目前基于繼電器控制線路的傳統型包裝機，大大提高了自動定位系統工作的可靠性和定位精度，減少了產品不合格率，可提高產品質量，降低生產成本，提高經濟效益。具有一定的經濟性和實用性。
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