常用電機微控制器之比較

2.1 8XC196MC的PWM信號的形成

片內波形發生器（WG）是8XC196MC的特色設計之一。這一片內外設簡化了產生PWM波形的控制軟件和外部硬件，通過編程可產生獨立的、具有相同頻率和工作方式的3對PWM波形，并由P6口直接輸出6路PWM信號給逆變器，且三相互補不重疊。在使用 16MHz的晶振時，輸出信號頻率可達8MHz。在采用邊沿觸發方式時，分辨能力為125ns；中心觸發時，分辨能力為250ns。WG具有多種可編程頻率、占空比和消隱時間，每路波形輸出的驅動能力很強，輸出極性可編程，并能夠制為高或低電平。為防止同一橋臀上的2個功率開關器件發生直通現象，還可編程來設置互鎖時間。在使用16MHz的晶振時，互鎖最短時間為0.125μs，最長為125μs。此外，還具有保護功能，當發生意外事件時，響應外部事件而立即停止輸出。

2.2 TMS320C240的PWM信號的形成

TMS320C240的事件管理器（EV）可產生PWM信號，直接控制電機功率驅動器，如圖4所示。

由圖4可見，3個全比較單元中任一個均可與EV模塊中的GP定時器死區單元和輸出邏輯一起用于產生一對有可編程死區和輸出極性的PWM信號。對應于EV模塊中的3個全比較單元共有6個這樣的PWM輸出。

圖5 給出了當GP定時器工作在單個或連續加/減計數模式時產生的對稱PWM波形。當GP定時器工作在這兩種模式中的任一種時，波形發生器的輸出狀態變化如下：計數器從0開始計數，到第1個比較匹配發生時刻前輸出狀態保持不變，第1個比較匹配時輸出狀態切換。隨后保持不變到第2個比較匹配發生時刻，在第2個比較匹配時輸出狀態切換，周期結束前輸出狀態保持不變。如果沒有第2個比較匹配發生而且下一個周期的新比較值不為0，則在周期結束時輸出復位為0；若比較值為 0，則在周期開始輸出為1，并在第2個比較匹配發生之前輸出狀態保持不變。如果周期的其余時間內比較值不為0，在從0到1的第1個轉換時刻之后，輸出一直保持為1到周期結束。當發生以上這種情況時，如果下一個周期的比較值仍舊為0，輸出仍舊為1，實現了PWM脈沖的占空比連續無突變地在0～100%之間變化。