51單片機操作系統開發中的問題與技巧

(2)重入問題的解決

應該盡量使有重入性要求的函數的參數傳遞通過寄存器來完成，這樣可以用一般的方法來編寫函數，使得函數具有重入性。如果實在是寄存器不夠用的話，可以動用硬件堆棧來保存這些局部變量。

(3)堆棧分配問題的解決

鑒于各個任務對于任務堆棧大小的要求不同，即使同一個任務在不同的時刻被中斷，它對堆棧大小的要求也不相同的情況，可以將任務堆棧多分配出一個字節，用來統計任務堆棧中有效數據的個數。單片機的片內RAM中，堆棧的棧底也做一個標志，當任務切換時，把當前任務放在堆棧中的環境變量從棧底到棧頂全部拷貝到任務的堆棧中，然后把將要運行任務的任務堆棧中的所有數據恢復到棧底標志開始的地方。任務堆棧和硬件堆棧之間的數據拷貝如圖1所示。

其中，Stack(i)和Stack(j)都是指針數組Stack[max_tasks]中的元素，NUM=SP-StkStart，圖1中所要進行的操作步驟是：①將系統硬件堆棧中的內容放到當前任務的堆棧中；②把將要運行的任務的堆棧內容移到系統的硬件堆棧中，并將硬件堆棧中的內容彈出到各個寄存器。這個過程就完成了任務的切換。

結 語

本文介紹了在基于51系列單片機的嵌入式操作系統開發中，可能遇到的幾個問題和它們的解決辦法。這些想法都是筆者在學習和實踐中得來的，相信能夠對從事相同工作的人員有一定啟發。

參考文獻
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3 探矽工作室. 嵌入式系統開發圣經. 北京：中國青年出版社，2002