基于ARM9上linux系統的bootloader設計

映射關系代碼如下：
void mem_mapping_linear(void)
{ unsigned long descriptor_index, section_base, sdram_base, sdram_size;
sdram_base=0x30000000;
sdram_size=0x 4000000;
for(section_base=sdram_base,descriptor_index=section_base>>
20;Ssection_basesdram_base+sdram_size; rdescriptor_index+=1;section_base +=0x100000)
{*(mmu_tlb_base+(descriptor_index))=(section_base>>20)| MMU_OTHER_SECDESC;}
}

4．3．裝載內核映像和根文件系統映像

像ARM這樣的嵌入式CPU通常都是在統一的內存地址空間中尋址 Flash 等固態存儲設備的，因此從Flash上讀取數據與從 RAM單元中讀取數據用一個簡單的循環就可以完成從Flash 設備上拷貝映像的工作：

其中count為根文件系統映像的大小或內核映像的大小。
While(count){
*dest++=*src++;//src為fash中的地址，dest為RAM中的地址
count-=4;}

4．4．置內核的啟動參數

內核啟動可以從Nand Flash或Nor Flash中啟動運行linux，需要修改啟動命令如下：
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
Char Linux_cmd[]=“noinit root=/dev/bon/2 init =/Linuxrc console=tty0 console=ttys0”;
#else
CharLinux_cmd[]=“CharLinux_cmd[]=”noinit root=/dev/bon/3 init =/Linuxrc console=tty0 console=ttys0”;

其中noinitrd不使用ramdisk。
root根文件系統所在MTD分區。
Init內核運行入口命令文件。
console 內核信息控制臺，ttyS0表示串行口0。
ttys0表示虛擬終端LCD啟動參數一般都包括root、init和console。

5．結論

設計bootloader是一項很復雜的工作，需要對硬件資源和所用的操作系統有很深的理解，在實際開發中可以根據需要簡化設計，去除不必要的系統功能，這樣可以大大提高程序執行的效率和穩定性。

本文作者創新點：bootloader隨硬件不同設計也盡相同，但本質的原理是一樣的，本文給出了一種層次分明設計簡練較之通用的設計方法，使嵌入式工作者可以快速的了解bootloader的實現從而寫出符合需要的啟動程序。

參考文獻
[1] 萬永波 張根寶 田澤 楊峰，基于ARM的嵌入式系統Bootloader啟動流程分析, 微計算機信息, 2005年，第21卷11-2期，90頁.
[2] 嵌入式linux設計與應用.鄒思軼. 北京：清華大學出版社 2002.
[3] SUMSUANG ELECTRONICS. S3C2410X User’s Manual[Z].Republic of Korea: Sumsang,2003.
[4]　馬學文, 朱明日, 程小輝.嵌入式系統中 Bootloader的設計與實現.計算機工程，2005年，第31卷7期,96頁.