基于ARM9上linux系統的bootloader設計

3．2 拷貝Stage2至RAM

習慣上把stage2拷貝到RAM地址的最頂部1MB開始的空間，RAM的起始地址為0x30000000。實現代碼如下所示：

/*計算stage2在flash中的位置，假設該映像不超過64K，自行可修改該值*/

Adr r0,_start
Add r2,r0,#(64*1024)
Add r0,ro,#0x1000
Ldr r1 ,BLOB_START
/*開始復制stage2到RAM，R0=源起始地址，R1=目的地址，r2源結束地址*/
copy_loop:
ldmia r0!,{r3-r10}
stmia r1!, {r3-r10}
cmp r0,r2
ble copy_loop
ldr r0,BLOB_START //復制完跳轉到RAM執行由此入口進入stage2

3．3．設置堆棧指針

系統堆棧初始化取決于用戶使用了哪些中斷，以及系統需要處理哪些錯誤類型。一般情況下，管理者堆棧必須設置，如果使用了IRQ中斷，則IRQ堆棧也必須設置，下面以IRQ堆棧為例進行設置。

IRQMode 堆棧
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1; IRQMode
ldr sp,IRQStack

4． stage2設計

4．1．可執行映像stage2的入口

由于在編譯和鏈接Bootloader這樣的c程序時不能使用glibc庫支持的函數，所以直接把main()函數的起始地址作為第二階段的入口點是最直接的想法。可以用匯編編寫一段trampoline（彈簧床）小程序用CPU跳轉指令跳到main()函數去執行，當mian()函數返回時會再次回到trampoline程序，具體匯編代碼如下：
@get read to call c functions
ldr sp DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp ,#0 @ no previous frame,so fp=0
mov a2, #0 @set argv to NULL
bl main @call main
mov pc,#FLASH_BASE @otherwise,reboot

如果正常不出錯就不會再回到trampoline程序，否則就會回到最后一條語句重起系統。

4．2 內存影射

一般s3c2410上配置的SDRSAM大小為64M,該SDRAM的物理地址范圍是0x3000 0000~0x33FF FFFF(屬于Bank 6)，由于1個Section的大小是1M，所以該物理空間可以被分成64個物理段(頁框)。

由于bootloader沒有對MMU的管理代碼，處理器在運行時直接訪問物理地址。同時，因為ARM體系結構中數據緩沖（Dcache）必須通過 MMU開啟，所以bootloader效率比較低，可通過平板映射（flat,既虛擬地址和物理地址相同）方式開啟MMU，從而使用內存空間的 Dcache，提高bootloader的運行速度。

如圖1所示:

圖1虛擬地址到物理地址映射