基于S3C44B0和μCOS-II的CAN節點的設計
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本文利用上述思想所設計的CAN總線智能節點與ZLG USBCAN-1型CAN總線開發設備互相通信正常，從圖4可以看到數據接收和發送的順利進行。
結束語
在S3C44B0上運行的μCOS-II中實現CAN總線智能節點，能夠克服傳統前后臺編程方法的弊端，并且提供模塊化、可移植性好、高實時性、易擴展的通信模塊，能夠大大減少產品的開發時間。
本文作者創新點：
一： 建立了S3C44B0和SJA1000的連接，使這兩種常用芯片得以配合使用。
二： 建立起基于S3C44B0和μCOS-II的CAN總線智能節點模塊，為以后在μCOS-II操作系統中的CAN總線應用打下了基礎。
參考文獻
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