計數器PWM設計方案解析

程序中用的ATmega128的8位T/C0工作模式為相位調整PWM模式輸出，系統時鐘為8MHz，分頻系數為1，其可以產生最高PWM頻率為：

8000000Hz / 510 =

15686Hz。每16次輸出構成一個周期正弦波，正弦波的頻率為980.4Hz。PWM由OC0(PB4)引腳輸出。參考程序如下(ICCAVR)。

//ICC-AVR application builder ： 2004-08

// Target ： M128

// Crystal： 8.0000Mhz

#include 《iom128v.h》

#include 《macros.h》

#pragma data:code

// 128點正弦波樣本表

const unsigned char auc_SinParam[128] = {

64，67，70，73，76，79，82，85，88，91，94，96，99，102，104，106，109，111，113，115，117，118，120，121，

123，124，125，126，126，127，127，127，127，127，127，127，126，126，125，124，123，121，120，118，

117，115，113，111，109，106，104，102，99，96，94，91，88，85，82，79，76，73，70，67，64，60，57，54，51，48，

45，42，39，36，33，31，28，25，23，21，18，16，14，12，10，9，7，6，4，3，2，1，1，0，0，0，0，0，0，0，1，1，2，3，4，6，

7，9，10，12，14，16，18，21，23，25，28，31，33，36，39，42，45，48，51，54，57，60};

#pragma data:data

unsigned char x_SW = 8，X_LUT = 0;

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17

void timer0_ovf_isr(void)

{

X_LUT += x_SW; // 新樣點指針

if (X_LUT> 127) X_LUT -= 128; // 樣點指針調整

OCR0 = auc_SinParam[X_LUT]; // 取樣點指針到比較匹配寄存器

}