基于專家系統(tǒng)的智能PID控制方案解析

Matlab下的仿真

Matlab是控制系統(tǒng)的一種分析和仿真軟件，利用它可以方便準(zhǔn)確地對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，為了驗(yàn)證數(shù)字PID算法的可靠性，采用Matlab6.5下的simulink組件對(duì)增量數(shù)字PID算法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明運(yùn)用PID對(duì)PWM方波進(jìn)行調(diào)解具有良好的動(dòng)態(tài)性和穩(wěn)定性，從而證明了該氣體流量控制系統(tǒng)得可行性。

結(jié)語

本設(shè)計(jì)采用了西門子的專用PID模塊，大大簡(jiǎn)化了程序。同時(shí)，采用了圖形編程方式，使程序更直觀，交互界面更加友好。運(yùn)用數(shù)字PID算法結(jié)合AVR單片機(jī)的PWM功能實(shí)現(xiàn)了氣體流量的控制，利用PWM信號(hào)控制比例電磁閥開口的大小，實(shí)現(xiàn)了流量的連續(xù)控制，減少了滯后性，同時(shí)采用了增量式數(shù)字PID算法調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，使系統(tǒng)調(diào)節(jié)更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定。此外，運(yùn)用Matlab軟件進(jìn)行了仿真，證明了系統(tǒng)的可行性。